เครื่องยนต์โตโยต้า ผลิตโดยโตโยต้ามอเตอร์ ผู้ผลิตรถยนต์รายใหญ่ของโลก ผลิตเครื่องยนต์หลายรุ่นที่ใช้สำหรับรถยนต์ รถยก (ForkLift) และอื่นๆ ทั้งผลิตเองและร่วมกันผลิตกับผู้ผลิตเครื่องยนต์และรถยนต์ อย่าง ฮีโน่ และ ไดฮัทสุ ตั้งแต่ พ.ศ. 2478 (ค.ศ.1935)

รหัสเครื่องยนต์นั้นช่วงเริ่มต้น ใช้ตัวอักษรตัวเดียวระบุรุ่น ต่อมาได้เริ่มใช้ตัวเลขสองสำหรับรุ่นถัดไปของเครื่องยนต์ในแบบนั้นๆ จนถึง พ.ศ. 2521 จึงเริ่มใช้ตัวเลขหนึ่งเป็นตัวระบุเครื่องยนต์รุ่นแรกของเครื่องยนต์ในแบบนั้น และเปลี่ยนเป็นตัวเลขพร้อมตัวอักษรอีกสองตัวเมื่อ พ.ศ. 2530

ระบบเปิด-ปิดลิ้นไอดีและลิ้นไอดีที่ใช้ในเครื่องยนต์โตโยต้า

1. OHV หรือ Over Head Valve ใช้ลิ้นปิด-เปิดไอดีและไอเสียไว้บนหัวลูกสูบใช้แรงขับจากโซ่ที่ติดตั้งไว้กับเพลาข้อเหวี่ยงหมุนตัวดันก้านข้างเครื่องยนต์แล้วจึงดันกระเดื่องลิ้นเปิดและปิดไอดีและไอเสีย
2. SOHC หรือ Single Over Head Cam Shaft คล้าย OHV แตกต่างที่การใช้เพลาราวลิ้นเดี่ยวเป็นตัวเปิดปิดลิ้นไอดีและไอเสียอยู่บนหัวลูกสูบใช้แรงขับจากสายพานราวลิ้นที่ติดตั้งไว้บริเวณเพลาข้อเหวี่ยงของเครื่องยนต์ (Timing Belt)
3. DOHC หรือ Double Over Head Cam Shaft ใช้หลักการเดียวกับ SOHC แต่เพิ่มเพลาราวลิ้นมาอีกหนึ่งตัวเป็นเพลาราวลิ้นคู่