เดิมโตโยต้าใช้โลโก้เป็นตัวอักษรภาษาอังกฤษ คำว่า "TOYOTA" จนมาปี 2532 จึงได้เปลี่ยน โลโก้เป็นสัญลักษณ์สามห่วง มีลักษณ์ เป็นวงรี 2 วงซ้อนกันเป็นรูปตัว T หรือ ELLIPSE และล้อมด้วยวงรีวงใหญ่อีกวง และรถคันแรกที่ได้ใช้โลโก้ตัวนี้คือ โตโยต้าเซลซิเออร์ (TOYOTA CELSIOR) ที่ออกจำหน่ายในปี 2532 เช่นกัน

ทางโตโยต้าให้ความหมายของโลโก้สามห่วงนี้ว่า วงรีมีจุดโฟกัส 2 จุดเปรียบได้กับรูปของหัวใจ ดังนั้น วงรี 2 วง ที่ซ้อนกันอยู่ข้างในหมายถึง การผนึกหัวใจ 2 ดวงคือ หัวใจของผู้ใช้รถ และ หัวใจของรถโตโยต้า เข้าด้วยกัน และวงรีล้อมกรอบอยู่ด้านนอกคือการขยายตัว เปรียบได้กับ การพัฒนาด้านเทคโนโลยีของรถยนต์โตโยต้าที่จะก้าวหน้าอย่างไม่มีขอบเขต

และปัจจุบันปี 2556 โตโยต้าเป็นบริษัทผลิตรถยนต์ที่มีส่วนแบ่งทางการตลาดเป็นอันดับ 1 ของโลก ปี 55 มียอดจำหน่าย 9,750,000 คัน โดยเบียดคู่แข่งอย่าง GM เจอเนอรัล มอเตอร์ อันดับสองที่มียอดจำหน่าย 9,290,000 คัน

ความเป็นมาของบริษัทโตโยต้า เริ่มจาก นาย ซากิชิ โตโยด้า (Sakichi Toyoda) เจ้าของโรงงานผลิตเครื่องทอผ้า TOYODA AUTOMATIC LOOM WORKS ได้ขายสิทธิบัตรการผลิตเครื่องทอผ้าให้แก่บริษัท PLATT BROS ประเทศอังกฤษ ในราคา 100,000 ปอนด์ ในปี 2472 และนำเงินก้อนนี้ให้กับ มร. คิชิโร โตโยด้า(Mr. Kichiro Toyota) เป็นทุนในการทดลองผลิตรถยนต์ และรถแบบแรกที่ผลิตเป็น รถยนต์นั่ง 4 ประตู เครื่องยนต์ 6 สูบ 65 แรงม้า ซึ่งใช้แชสซีส์และระบบส่งกำลังของรถยนต์เชฟโรเลต์ของอเมริกา

โดยรถโตโยต้าคันแรก จำหน่ายในปี 2479 ซึ่งสามารถผลิตได้ 5 คัน ต่อ 1 วัน และ 1 ปีถัดมา โตโยต้าจึงเริ่มผลิตรถยนต์ออกมาอย่างจริงจัง โดยก่อตั้งบริษัท TOYOTA MOTOR CO.,LTD. ขึ้น ด้วยเงินทุนประมาณ 3.5 ล้านเหรียญสหรัฐ